管理番号 |
新品 :34867843261 中古 :348678432611 |
メーカー | KHR-3HV拡張用サーボ5個セット | 発売日 | 2025/02/19 23:00 | 定価 | 15004円 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
カテゴリ |
KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。
各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。
※KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。
サーボ通信速度初期値:115200bps
<セット内容>
・KRS-2552R2HV ICS ×5
・ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)50mm ×2
・ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)200mm ×4
・ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)300mm ×1
・ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
・ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
・M2-4低頭ビス ×10
本商品の組立説明書は2種類あります。
すでにKHR-3HVが組みあがっており、本商品を追加して22軸状態にする場合
『KHR-3HVオプション搭載マニュアル(5軸拡張オプション)』
https://kondo-robot.com/product/03199
KHR-3HVをこれから組み立て、同時に本製品を組み込んで22軸状態にする場合
『KHR-3HV 22軸版 組立説明書』
https://kondo-robot.com/faq/khr-3hv-22-axis_manual
商品カテゴリ
JANコード/ISBNコード
4945984031991
商品コード
KO-03199